搂膝拗步是常式太极拳拳架的基础动作，它独具特色，是整套拳架中具有核心意义的一个单式。
搂膝拗步有三大特色，特色一，唯有此招既有马步，又有弓步，还有马步与弓步的相互转换。
马步与弓步是常式太极拳拳架的两个基础步法，贯穿太极拳始终，马步注重训练腿部力量，要求下盘扎实稳定，两腿既不能夹，也不能扯，双膝上拔。弓步要求沉腰落胯，前膝上拔，后腿生根。
马步弓步不停转换，在运动中训练扎实的腿力。
特色二，双脚虚实变换，重心在后，脚向前。
以左搂膝拗步为例，重心先放在右脚，左脚则能自然抬起，由内侧划弧线向左前方迈出，左脚脚跟先着地，一步到位。整个左脚脚掌着地后即直接形成马步，落地生根，而此时重心仍在后脚，马步扎稳后，重心逐步开始前移。
特色三，双手相互呼应，阴阳转换。
跟随身法，双手自然做回摆和前放的动作。仍以左搂膝拗步为例，重心在右脚，则双手一上一下向后划弧。马步既成，重心开始前移，带动双臂一同向前出掌。整个动作双手齐收齐放，始终掌心相应，速度力量相互协调。
搂膝拗步的习练过程中还要保持身体中正，不摇不晃，意念与重心是引导动作的关键。