常式太极拳，始于满族人全佑，是从全佑太极拳发展而来。全佑先生得杨露蝉与杨班侯父子真传，感悟太极阴阳变化之精髓，以柔化见长，技艺精湛，经其弟子常远亭、和常远亭之子常云阶学而后化和数十年的拓展，形成以柔化为宗旨的太极功法，拳架松软、延绵不断 ...
常云阶嫡传弟子吴邦才继承常式太极拳功法，拳架稳实舒缓，拳法细腻，轻灵圆活，充分体现出常式太极拳特有的柔化特点。常式太极拳以柔化为主，能做到因势利导，以逸待劳，以静制动，以柔克刚。武禹襄拳论：“极柔软，然后能极坚刚；能粘依，然后能灵活。气以直养而无害，劲以曲蓄而有余。渐至物来顺应，是亦知止能得矣!”柔软不是软弱无力，极柔软是高度的不丢不顶，如影随形，对方触之总觉得空虚无物，摸不到其重心，进则落空，退则失势。“极柔软，然后能极坚刚”，极坚刚就是力大而沉，使对方处处被动，不得机，不得势；通过长期松柔训练，能产生一种浑厚的具有鼓荡之劲的太极内劲，变化快、力量大、能持久、随机发，又富有弹力之整体劲。
常式太极拳在推手时，特别强调柔化，不顶撞，不丢势。在柔化中感知对方，并通过控制对方使其失去平衡，以小力打之至深，体现出太极拳四两拨千斤的效果。常式太极拳推手时以化为主，使用的不是硬力，而是柔劲，诱使对方失衡才发。
常式太极拳的柔化特点，有利于健康。通过松柔训练，气血通畅，达到中医崇尚的通则不痛，百病不生。松柔让人平静愉悦，具有安神益智、锻炼中枢神经系统等多种功效，是一种延年益寿的长寿拳。全佑一脉长寿者甚多，如太极名家杨禹廷享年96岁 ，吴图南享年105岁；马岳梁享年97岁；吴英华享年90岁等。这与他们长年习练柔软太极拳有密切关系。