太极拳传说源于中国本土的道教，并以老庄哲学理论作为释拳教义，解释拳理，领悟拳意，要求演练者力求内在意念活动和外部动作高度协调，以意念活动来指使肢体动作变换，而只有外形动作却无意念活动的空虚“太极拳”为“拳操”。
太极拳始于何人有争议。现世人认可的太极拳由张三丰创立。相传明洪武年间，居湖北武当山，看到道士长期打坐，有血脉不畅、关节僵硬、肌肉萎缩、体质下降。他参悟阴阳理论，认识到：阴阳平衡、动静结合才是强健体质的最佳办法，观察鹰蛇相斗，按老子“柔弱如婴儿”、“勇者死之徒”悟出以柔克刚，柔弱胜刚强的太极拳理法。张三丰说：“令天下豪杰延年益寿，不图技击之末学。” 近代大成拳创始人王芗斋说：“如或论应敌，拳道微末技。”所以真正追求武学的人，是重养生而轻技击，其技击功能是在养生基础上派生出来的。这是由道家的宗旨和道德观念决定的。王宗岳说：“详问用意终何在，延年益寿不老春。”
太极拳终究修道养生，用活动筋骨锻炼形意等简单、易行的架子，肢体上下、左右、前后的展伸、拧转，配合气血运行，调节血液循环、微循环，改善呼吸系统、消化系统功能，达到增强体质，提高人体免疫能力的目的。练习时，不逞血气之勇，动静举止合乎自然科学，遵循运动生理学。外练形，内练气，快慢相宜，温养合法、刚柔相济，性命双修。达到补先天不足，补后天亏损。
太极拳按照中医阴阳五行理论、经络理论，指导我们的运动，如太极拳中的轻重缓急，阴阳迁变，气血运行，都是为调控人体阴阳平衡，扶正祛邪，以求达到强身养生的目的。
养生、健康、长寿的秘诀是追求平衡，从太极拳阴阳平衡中衍生出动静平衡，饮食有节，睡眠适度，劳逸结合，作息有常，总之要天人合一，道法自然。
王宗岳《太极拳论》：“无过不及”。过强的运动，会使代谢加快，加速细胞的生命进程，从而导致早衰，比如大运动量人、重体力者，肌肉发达，心肌肥厚，心脏增大，心率缓慢。心率太慢易停搏，心跳缓慢没有药物治疗，只能安装心脏起搏器。每每看到这些为了健康大负荷运动的朋友，我便提醒他们不要这样运动。随着年龄增长，患高血压者增多，超大运动量极大增加了脑出血、心绞痛、心梗、心衰的患病风险。
太极拳还强调不能“不及”，缺乏运动，代谢缓慢，便有体弱多病，各系统功能下降，如，骨质疏松，病理性骨折，肌肉萎缩，脂肪增加。高血脂、高血压、高血糖——三高症，会诱发血管闭塞性疾病——脑梗塞、心肌梗塞、脉管炎等。更有体质下降导致神经衰弱、焦虑症、抑郁症等精神疾病。缺乏锻炼是现代人亚健康或不健康的重要因素。
现代社会竞争激烈，中青年人在超负荷工作生活重压下没有调整爱护好自己是可惜的，无论男女老幼，现在逐步认识到应有一个好的养生运动，为身体保驾护航；寻求一个伴随自己一生且能永远追求的高雅运动，甚至是自己所崇拜的运动行为，才能让自己坚持下去，获取永恒的健康。走进常式太极拳修习场，练纯正传统的太极拳、练有內意能达到修性悟道的太极拳，练有真正功夫的太极拳，练让我们快乐一生的太极拳！愿国粹太极拳造福现代人。